Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

- d -

• D() : LinearSystem< STATES, INPUTS, OUTPUTS >
• degrees() : Rotation2d
• DelayCommand() : DelayCommand
• discAB() : LinearSystem< STATES, INPUTS, OUTPUTS >
• distance() : Translation2d
• double_or() : Serializer
• draw() : screen::ButtonWidget, screen::FunctionPage, screen::OdometryPage, screen::Page, screen::PIDPage, screen::SliderWidget, screen::StatsPage
• drive() : MecanumDrive
• drive_arcade() : TankDrive
• drive_forward() : TankDrive
• drive_raw() : MecanumDrive
• drive_tank() : TankDrive
• drive_tank_raw() : TankDrive
• drive_to_point() : TankDrive
• DriveForwardCommand() : DriveForwardCommand
• DriveStopCommand() : DriveStopCommand
• DriveToPointCommand() : DriveToPointCommand
• dtheta() : Twist2d
• dx() : Twist2d
• dy() : Twist2d