Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

A

C

D

E

F

H

I

K

L

M

O

P

R

S

T

U

V

X

Y

- a -

• accel : MotionController::m_profile_cfg_t, OdometryBase
• acceleration : SplineSample, Trajectory::State
• alpha : ChassisAccelerations
• ang_accel_deg : OdometryBase
• ang_speed_deg : OdometryBase
• ax : ChassisAccelerations
• ay : ChassisAccelerations

- c -

• correction_feedback : robot_specs_t
• current_pos : OdometryBase
• curvature : SplineSample, Trajectory::State

- d -

• deadband : PID
• DEFAULT_CANCELATION_INDEX : InitializerPage
• dist_between_wheels : robot_specs_t
• drive_correction_cutoff : robot_specs_t
• drive_feedback : robot_specs_t

- e -

• end_task : OdometryBase
• error_method : PID

- f -

• ff : MotionController::m_profile_cfg_t

- h -

• handle : OdometryBase
• heading : SplineSample

- i -

• init : Initialization

- k -

• kA : FeedForward
• kd : PID
• kG : FeedForward
• ki : PID
• kp : PID
• kS : FeedForward
• kV : FeedForward

- l -

• left : TankWheelAccelerations, TankWheelVelocities

- m -

• max_acceleration : TrajectoryConstraint::MinMax
• MAX_FORMAT_LEN : Logger
• max_v : MotionController::m_profile_cfg_t
• meta : Initialization
• min_acceleration : TrajectoryConstraint::MinMax
• mut : OdometryBase

- o -

• odom_gear_ratio : robot_specs_t
• odom_wheel_diam : robot_specs_t
• omega : ChassisVelocities
• on_target_time : PID

- p -

• point : HermitePoint
• pose : Trajectory::State
• position : SplineSample

- r -

• radius : tracking_wheel_cfg_t
• right : TankWheelAccelerations, TankWheelVelocities
• robot_radius : robot_specs_t

- s -

• s : SplineSample, Trajectory::State
• second_derivative : HermitePoint
• speed : OdometryBase

- t -

• t : Trajectory::State
• tangent : HermitePoint
• theta_rad : tracking_wheel_cfg_t
• track_width : TankKinematics
• turn_feedback : robot_specs_t

- u -

• u : SplineSample

- v -

• velocity : SplineSample, Trajectory::State
• vx : ChassisVelocities
• vy : ChassisVelocities

- x -

• x : tracking_wheel_cfg_t

- y -

• y : tracking_wheel_cfg_t