Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- a -

• accel : MotionController::m_profile_cfg_t, OdometryBase
• ang_accel_deg : OdometryBase
• ang_speed_deg : OdometryBase

- c -

• choice : AutoChooser
• config : PID
• correction_pid : robot_specs_t
• current_pos : OdometryBase

- d -

• d : PID::pid_config_t
• deadband : PID::pid_config_t
• dist_between_wheels : robot_specs_t
• drive_correction_cutoff : robot_specs_t
• drive_feedback : robot_specs_t

- e -

• end_task : OdometryBase
• error_method : PID::pid_config_t

- f -

• ff_cfg : MotionController::m_profile_cfg_t

- h -

• handle : OdometryBase

- i -

• i : PID::pid_config_t

- k -

• kA : FeedForward::ff_config_t
• kG : FeedForward::ff_config_t
• kS : FeedForward::ff_config_t
• kV : FeedForward::ff_config_t

- l -

• list : AutoChooser

- m -

• MAX_FORMAT_LEN : Logger
• max_v : MotionController::m_profile_cfg_t
• mut : OdometryBase

- n -

• name : AutoChooser::entry_t

- o -

• odom_gear_ratio : robot_specs_t
• odom_wheel_diam : robot_specs_t
• off_axis_center_dist : Odometry3Wheel::odometry3wheel_cfg_t
• on_target_time : PID::pid_config_t

- p -

• p : PID::pid_config_t
• pid_cfg : MotionController::m_profile_cfg_t

- r -

• radius : tracking_wheel_cfg_t
• robot_radius : robot_specs_t

- s -

• speed : OdometryBase

- t -

• TBH_gain : TakeBackHalf
• theta_rad : tracking_wheel_cfg_t
• turn_feedback : robot_specs_t

- w -

• wheel_diam : Odometry3Wheel::odometry3wheel_cfg_t
• wheelbase_dist : Odometry3Wheel::odometry3wheel_cfg_t

- x -

• x : tracking_wheel_cfg_t

- y -

• y : tracking_wheel_cfg_t