Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

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• S() : UnscentedKalmanFilter< STATES, INPUTS, OUTPUTS >
• save_to_disk() : Serializer
• ScaledSphericalSimplexSigmaPoints() : ScaledSphericalSimplexSigmaPoints< STATES >
• send_config() : OdometrySerial
• send_data() : VDP::RegistryListener< MutexType >
• send_message() : StateMachine< System, IDType, Message, delay_ms, do_log >
• send_packet() : VDP::AbstractDevice
• Serializer() : Serializer
• set_async() : Lift< T >
• set_bool() : Serializer
• set_double() : Serializer
• set_fields() : VDP::Record
• set_int() : Serializer
• set_limits() : Feedback, MotionController, PID, TakeBackHalf
• set_P() : KalmanFilter< STATES, INPUTS, OUTPUTS >, UnscentedKalmanFilter< STATES, INPUTS, OUTPUTS >
• set_position() : Lift< T >, OdometryBase, OdometrySerial, OdometryTank
• set_r() : LinearPlantInversionFeedforward< STATES, INPUTS >
• set_S() : UnscentedKalmanFilter< STATES, INPUTS, OUTPUTS >
• set_sensor_function() : Lift< T >
• set_sensor_reset() : Lift< T >
• set_setpoint() : Lift< T >
• set_string() : Serializer
• set_target() : PID
• set_value() : VDP::Number< NumT, schemaType >, VDP::String
• set_xhat() : KalmanFilter< STATES, INPUTS, OUTPUTS >, UnscentedKalmanFilter< STATES, INPUTS, OUTPUTS >
• setPosition() : CustomEncoder
• setRotation() : CustomEncoder
• setRotationDeg() : Pose2d
• setRotationRad() : Pose2d
• setX() : Translation2d
• setY() : Translation2d
• size() : VDP::PacketWriter
• SliderWidget() : screen::SliderWidget
• smallest_angle() : OdometryBase
• spin_manual() : Flywheel
• spin_rpm() : Flywheel
• SpinRpmCmd() : Flywheel
• SpinRPMCommand() : SpinRPMCommand
• square_root_sigma_points() : ScaledSphericalSimplexSigmaPoints< STATES >
• StateMachine() : StateMachine< System, IDType, Message, delay_ms, do_log >
• StatsPage() : screen::StatsPage
• stop() : Flywheel, TankDrive
• String() : VDP::String
• string_or() : Serializer
• submit_response() : VDP::RegistryListener< MutexType >