Here is a list of all documented functions with links to the class documentation for each member:

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- s -

• S() : UnscentedKalmanFilter< STATES, INPUTS, OUTPUTS >
• sample() : SplineBase, Trajectory, TrajectorySampler
• sample_by_count() : SplineBase
• sample_by_s() : SplineBase, SplinePath
• sample_by_segment_steps() : SplinePath
• sample_by_spacing() : SplineBase, SplinePath
• ScaledSphericalSimplexSigmaPoints() : ScaledSphericalSimplexSigmaPoints< STATES >
• schema_to_string() : VDP::Channel< T >, VDP::Field< T >, VDP::Record< Fields >
• segment_count() : SplinePath
• selected_index() : Initializer
• selected_meta() : Initializer
• selected_name() : Initializer
• selector() : InitializerPage
• send_config() : OdometrySerial
• serialize() : VDP::Channel< T >
• serialize_data() : VDP::Field< T >, VDP::Record< Fields >
• serialize_schema() : VDP::Field< T >, VDP::Record< Fields >
• set_angle() : Pose2d, Transform2d
• set_async() : Lift< T >
• set_dtheta() : Twist2d
• set_dx() : Twist2d
• set_dy() : Twist2d
• set_events() : Trajectory
• set_limits() : Feedback, MotionController, PID
• set_P() : KalmanFilter< STATES, INPUTS, OUTPUTS >, UnscentedKalmanFilter< STATES, INPUTS, OUTPUTS >
• set_position() : Lift< T >, OdometryBase, OdometrySerial, OdometryTank
• set_r() : LinearPlantInversionFeedforward< STATES, INPUTS >
• set_rotation() : Pose2d, Transform2d
• set_S() : UnscentedKalmanFilter< STATES, INPUTS, OUTPUTS >
• set_sensor_function() : Lift< T >
• set_sensor_reset() : Lift< T >
• set_setpoint() : Lift< T >
• set_target() : PID
• set_translation() : Pose2d, Transform2d
• set_x() : LinearVector2d< Q >, Point2d, Pose2d, Transform2d
• set_xhat() : KalmanFilter< STATES, INPUTS, OUTPUTS >, UnscentedKalmanFilter< STATES, INPUTS, OUTPUTS >
• set_y() : LinearVector2d< Q >, Point2d, Pose2d, Transform2d
• setPosition() : CustomEncoder
• setRotation() : CustomEncoder
• size() : VDP::Record< Fields >
• SliderWidget() : SliderWidget
• smallest_angle() : OdometryBase
• spin_manual() : Flywheel
• spin_rpm() : Flywheel
• SpinRpmCmd() : Flywheel
• SplinePath() : SplinePath
• square_root_sigma_points() : ScaledSphericalSimplexSigmaPoints< STATES >
• State() : Trajectory::State
• states() : Trajectory
• StatsPage() : StatsPage
• stop() : Flywheel, TankDrive